含羞草最大的特点就是如果它受到物件触碰、摇晃、加热时，其小叶会闭合接着叶柄下垂，以减少受害面积，称为感震运动（seismonastic movement），尤在光线较弱时比较敏感。
此运动原理是因含羞草叶柄和小叶柄基部都有一略膨大的囊状构造，称为叶枕（pulvinus）；平常叶枕内的水分支撑着叶片，但是当受到外力刺激时，叶枕内的水分会立即流向别处，使含羞草的小叶闭合。另外，它在早上都会自动收缩起来。这种独特之处，也正是含羞草名称的来源。
含羞草会在自己收到刺激0.1秒后产生闭合作用，几秒钟内完成，这种传递速度可以达到每秒40-50厘米。
分布
含羞草原产于中南美洲，现已扩散至世界许多地方，在坦桑尼亚、南亚、东南亚、美国和许多太平洋岛屿被视为入侵物种。在澳洲部分地区（如北领地及西澳）被视为列管物种（declared plants）。
在澳洲昆士兰被视为建议列管物种。在尼日利亚、塞舌尔、毛里求斯及东亚等地区被视为入侵物种。
