EtherCAT远程IO连接TwinCAT软件快速配置

 时间：2024-10-17 19:45:04

1、打开TwinCAT，安装XML文件首先将XD7000最新版本的 ESI 配置文件放入 TwinCAT 对应的安装目录，如下图所示（具体需要根据对应的安装目录）：

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4、扫描设备选择“Scan”

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5、扫描结果，扫描到 Box 1(XD7000)，还下挂了几个 IO 设备

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