1、首先我们启动motionview软件，并在左侧树形结构图中的Points文件夹中右侧单击，在弹出的下拉列表中单击Add Point；
2、弹出添加点对话框，并将标签Label和变量名分别更改为rotate point和p_rotata，类型type选择为single并单击确定
3、在右下角点的参数编辑选项中单击properties，并将coordinate坐标z值设置为100mm；
4、同样的方法创建一个body起名为pundulum，变量名称如下图所示，并在参数对话框中设置质量和转动惯量分别为0.1和（1000,1000,1000），并指定质心位置为rotate point；
5、在快捷菜单中单击joint命令，定义一个连接副，起名为rotation，并将链接形式倦虺赳式定义为revolution joint，单击ok确定，并在右侧参数列表中按照如图2依次设置。
6、在快捷菜单中鼠标右键单击add graphic命令，添加一个单摆的几何体，标签和变量名使用默认即可，将几何体选择为cylinder圆柱体，单击确定；
7、在右下角的参数里选择connectivity，依次定义parent、origin以及direction，如下如所示，定义完成后图形区GUI中会显示几何体的外形；
8、最后在快捷菜单中单击run运行命令进行求解计算即可，求解之前需要将模型保存为xml文件，如下图所示，因为模型比较简单，所以求解速度非常快。
