1、丰箢困编胰田Harrier在国内将有两个版本，一汽丰田Harrier版本的内部代号为941B，此前曝光的车锸责氧铼型命名为海利亚；而广汽丰田Harrier版本的内部代号为942B，新车或将命名为峰兰达。2020年04月13日，丰田汽车官方正式发布全新一代丰田Harrier车型的官图，新车定位入门级的五座中型SUV，基于TNGA（GA-K）架构打造。
3、车身侧面，全新丰田Harrier有雷克萨斯的影子，非常倾斜的D柱具有很高的辨识度。车身尺寸方面，新车的长宽高分别为4740/1855/1660mm，轴距为2690mm。
5、内饰部分，官图中的新车采用了黑色/棕色双拼的内饰面板设计，预计未来还将会有更多配色可供选择。整体布局与全新RAV4十分相似。
