CSM300 UART/SPI转CAN如何通过MCU配置

 时间:2024-10-13 05:44:01

CSM系列嵌入式 SPI/UART转CAN模块可以帮助用户快速实现具有CAN-bus通讯接口扩展。CSM系列模块内部集成了微处理器、CAN控制器、CAN收发器、电源电路、隔离电路、总线保护于一身,不需要连接任何外围元件,即可以使设备通过SPI或UART端口连接到 CAN-bus 网络中。

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2、使用MCU配置时模块UART接口波特率固定为9600bps。CFG脚为输入引脚,其输入电平定义如图3所示。

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2、复位时序CSM300(A)复位时序具体如下图5所示。

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4、SPI转CAN 帧间隔及切换状态CSM300(A) SPI转CAN的帧间隔如下图7所示。

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6、UART转CAN 帧间隔CSM300(A) UART转CAN的帧间隔如下图7所示。

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2、打开CANTest测试软件,选择USBCAN2设备,CAN波特率125kbps,数据发送选择参数:标准帧、帧ID 00 00、数据00 01 02 03 04 05 06 07、单次发送10帧,如下图11所示。

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4、通过以上测试方式进行详细测试后,如满足设计需求则可应用于实际产品中去。

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