1、陌生人进门，或要靠近狗舍时，德国牧羊犬就会奋力地发出吠叫声。两只狗在路上碰面时，一般都不常吠叫。可见，狗通常只在其势力范围内吠叫。一般小型犬的吠声较高而尖锐，而且喜欢乱叫；大型犬声较粗而低沉，而且性情较沉着，通常不会乱叫。
2、德国牧羊犬的吠叫与警戒心是一只看门狗所必须具备的刳噪受刃条件。狗会看家，它看见陌生的人立刻汪汪叫个不停。这是狗的语言，叫声是告警。唤醒同伴注四歹吭毳意，同时告诉主人要提高警惕。叫声还是一种示威，带有助威和恐吓的作用。同类之间相距很远的时候，也用叫声互通信息。
3、狗对于弱者，还一种表示权威的咆哮声，在猎犬追捕物时，最容易发出这种声音，加以权威和恐吓。德国牧羊犬被欺凌时会发出“噢呜……噢呜”的哀叫声。幼犬离开母犬，或感到寒冷，或因寄生蛔秦寸碘面虫而腹痛，都会发出一种哼哼的高调声音。德国牧羊犬在打架或表示愤恨的时候，也会发出呻吟声，这是一种表示厌恶或愤怒的声音。此外，当德国牧羊犬感到悲伤的时候，还会发出一种鼻音，这是表示“悲哀”、“没办法”的意思。
4、此外，德国牧羊犬在情绪欢愉并不时磨擦双颊时也会发出不同的声音。
