经过靠痤张闼研究，瓦特发现蒸汽机的毛病主要在缸体随蒸汽冷了又热，热了又冷，耗费了太多的热能。研究蒸汽机的重要条件是机械加工技削允碣弋术，特别是圆筒汽缸的精密度是个关键。但当时的机械加工技术十分落后，故瓦特在其后的两年研究中仍然没有找到解决问题的办法。
公元1765年5月，瓦特突发奇想的把冷却和加热的两个任务分别用了两个容器来承怛，让使用中的汽缸始终保持高热状态，而负责冷却的冷凝器则始终保持冷的状态6同时，他按照斯密顿的计算公式，成功地算出如果蒸汽分工，其热效率可以提高3倍，而耗煤量更可以节省1/4。
公元1774年5月，世界上第一台具有现代意义的蒸汽机诞生 了。
蒸汽机的发明具有划时代的意义，它加快了英国工业革命的完成和世界其他地区功业革命的进程，使生产力的发展出现了一次前所未有的飞跃，在很短的时间内便改变了整个世界的面貌u，而“瓦特”一词也从此成为计算功率的科学单位。