matlab中的Animation

1、打开matlab软件。如图1所示。

3、命令行键入：rtbdemo按“Enter”键。如图3所示。

5、按“Enter”键。如图5所示。

7、按“Enter”键。如图7所示。

9、按“Enter”键。如图9所示。

11、按“Enter”键。如图11所示。

13、按“Enter”键。如图13所示。

15、按“Enter”键。如图15所示。

17、可以通过调节q1、q2、q3、q4、q5、q6来实现各个轴的转动。