C#实战029:FANUC开发-动态链接库Dll使用

1、 在c#中我们平时引用动态链接库Dll都在是在项目名上右击选择“添加应用”的方式将动态链接库Dll导入项目中，但是FANUC提供的动态链接库Dll无法直接这样导入，因为他没有托管到公共语言运行库，所以无法直接调用，这是我们就要用到DllImport来将其导入项目了。

3、然后添加空间名引用：using System.Runtime.InteropServices;DllImport用于指定FANUC提供的动态链接库Dll位置在类中添加（DllImport只能放置在方法声明上）：[DllImport("Fwlib32.dll", EntryPoint = "cnc_allclibhndl3")]

4、DllImport有6个参数，自己根据需求设置参数：1、CallingConvention参数：指入口点的调用，如果未指定则使用默认值CallingConvention.Winapi；2、CharSet参数：指用在入口点的字符集。如果未指定则使用默认值CharSet.Auto；3、EntryPoint参数：指声明的方法在dll中入口点的名称，如果未指定则使用方法本身的名称；4、ExactSpelling参数：指EntryPoint是否必须与指示的入口点的拼写完全匹配。如果未指定则使用默认值false；5、PreserveSig参数：指方法的签名应被应当被保留还是被转换，如果未指定则使用默认值false；6、SetLastError参数：指示方法是否保留Win32上的错误，如果未指定则使用默认值false。

5、引用了FANUC提供的动态链接库Dll，接下来就是使用该Dll了，用DllImport修饰的方法必须用static extern修饰符定义该方法:/* allocate library handle 3 */[DllImport("FWLIB32.dll", EntryPoint="cnc_allclibhndl3")]public static extern short cnc_allclibhndl3( [In,MarshalAs(UnmanagedType.AsAny)] Object ip, ushort port,int timeout, out ushort FlibHndl);

7、将参数传入函数Focas1.cnc_allclibhndl3函数中，并获得返回值，文档Return Status of Data Window Functions中给我们提供了各种返回参数的含义，可以拿来对比。