1、 观测太阳：古人通过观察太阳在地平线上升和落下的位置，以及太阳赤纬的变化来确定节气。例如，春分和秋分是太阳直射赤道的时刻，夏至和冬至是太阳达到北回归线和南回归线最高点的时刻。
2、 观测星象：古人通过观测星象来推算节气。例如，在冬至后的第三个月球朔日，古人会用水平仪观测斗柄指向南极星的角度，以确定雨水节的时间。
3、 观测自然现象：古人通过观察自然界的现象来判断节气。例如，立春的标志是听到燕子的叫声，惊蛰的标志是蛙声悠扬。这些现象可以反映季节的变化和生物的行为。
4、 纪年法：古人还使用纪年法来推算节气。例如，二十四节气中有八个与公历年份的固定日期相关，这些是立春、清明、立夏、芒种、立秋、白露、立冬和大雪。通过纪年法，古人可以根据这些日期来推算其他节气的时间。
5、综上所述，古人通过天文观测、星象观测、自然现象观察以及纪年法来推算24节气的时间。这些方法结合起来，能相对准确地确定每个节气的时间点。
