工控机运动控制教程

 时间:2024-10-12 10:09:14

1、首先,工控机控制伺服电机,有两种实现方式第一种,就是工控机配运动控制卡来控制伺服电机。

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2、第二种,就是通过工控机来控制伺服驱动器。

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3、再由伺服控制器来驱动伺服电机,这种是比较常用的方法。

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4、伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置,伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

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5、伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

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