K线是诊断总线，CA鲍伊酷雪N，I2C，lin是不同种类的总线，汽车上用的比较多的是CAN和lin，他们的区别在于速度不一样，CAN也分高速和低速CAN，lin是低速总线主要用于照明设备。
所以不同的总线所需要的收发器，ECU也不相同，所以是不能通用的，但总线的特点是资源共享，所以一个汽车上如果用了不同的总线可以通过网关（相当于翻译）进行数据共享。
汽车的结构
1、发动机：由2大机构5大系组成：曲柄连杆机构；配气机构；燃料供给系；冷却系；润滑系；点火系；起动系。
2、底盘：底盘作用是支撑、安装汽车发动机及其各部件总称，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证 正常行驶。底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。
3、车身：车身安装在底盘的车架上，用以驾驶员、旅客乘坐或装载货物。轿车、客车的车身一般是整体结构，货车车身一般是由驾驶室和货箱两部分组成。
4、电气设备：电气设备由电源和用电设备两大部分组成。电源包括蓄电池和发电机；用电设备包括发动机的起动系、汽油机的点火系和其它用电装置。
