1、机器人全貌（A，加油孔和排油孔位置图示B，加油前准备 C，开始加油、D，排压）
3、A.2#轴加油孔，和排油孔
5、A.4#轴加油孔，和排油孔
7、A.平衡杠加油孔，左右各一个，使用平淘揶缙蓉衡缸用油脂（注意：此加油口用手动加油枪加油，加油20下，没有排油口）
9、C.开始加油： a，加油用气动油枪，使用的气压调整到0.2公斤 ，过大的气压容易损坏油封，当加到出油口排出的新油，停止加油 b，平衡缸加油口，左右各一个，使用平衡缸用油脂。手动黄油枪加油20下，没有排油口（见上图平衡缸） d，以上各轴在加油不方便时，需要手动移动机器人关节调整到合适位置 。（注意：移动机器人时候，人要站在安全的地方。不要站在机器人的工作区）
10、D.排压 a.打开加油口，出油口加油完成后，拆除 1#轴，2#轴，3#轴，5#轴加油口油嘴，所有排油口需打开。运动各关节
