1、胎心音：妊娠18～20周经孕妇腹部可听到胎儿心音，呈双音，似钟表“滴答”声，也有的孕妇把它描述为“像小火车在开动”或“马在跑”的声音。正常胎心音应为每分钟120～160次，超过160次应当警惕缺氧等，低于120次更危险，因为如果胎儿缺氧，先是心跳加快，后慢慢变慢，所以胎心监护很重要。
2、子宫杂音：子宫杂音就是血流流过扩大的子宫血管时出现的柔和的、吹风样的低音响。
3、腹主动脉音：为单调的咚咚样强音与孕妇脉搏一致。
4、脐带杂音：为脐带血流受阻出现的与胎心音一致的吹风样低音响，改变体位可消失。妊娠24周前，胎心音多在脐下正中或稍偏左或右听到；妊娠24周后胎心音多在胎儿背侧听得最清楚。
