如何调整PID控制参数

1、设定采样周期采样周期设定主要根据被控对象的特性决定。

3、调节过程调节时可先设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，逐渐减小Ti，待卺肿蓦艚系统出现波动时反过来，逐渐加大Ti，直至系统波动消失，记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150％到180％。