PN/CAN 网关,实现 PROFINET/CANopen转换

1、PN/CAN网关实现将CANOPEN设备连进PROFINET网络中，以此同时，他是一个成熟的CANopen主站。 作为主站，他支持网关的管理功能，SYNC报文，节点维护/心跳等功能来检测所有的设备， 在PROFINET网络中，PN/CAN网关是一个支持传输速率达到100Mbps，全双工并且CAN总线高达1Mbps的PROFINETIO设备， CANopen的IO数据（PDOs）设备用一种自由透明地可配置的方式显示在PROFINET网络中并且可以直接被PLC处理。PN/CAN耦合器集成了GADML文件，可以完全的在硬件配置器上进行配置。其他软件工具参数化或处理块编程不是必需的。可以实现参数化CANopen设备使用SDO报文，和应急管理信息的功能。