1、MATLAB 标定工具箱的下载：搜索toolbox_calib.zip，找到下载链接，打开进行下载，解压缩。
2、打开MATLAB，先把解压的目录放到PATH路径中，一个是工具箱的路径；一个是放置象棋格图片的路径；如图所示：
3、当前文件夹设置为放图片的文件夹：图片的命名格式为Image1、Image2、Image3、、、、、、
4、路径设置好后，在命令行窗口中，输入“calib”命令，回车，弹出向导对话框。如图所示：
5、双击Image name按钮，在命令行中输入图片信息，如图所示：
6、单击Read Images 按钮，读取图片。撮劝丛食单击“Extract grid corners”提取角点,具体操作如图所示：
7、按顺时针方向进行角点标定后，在命令行窗口中按enter键继续，此时的dx,dy要写你真是棋盘格上的每格的宽和高。如图所示：
8、按以上的方法，点击每个按钮，进行相应的功能。最后的数据结果，如图所示：
9、世界坐标系，相机坐标系的模型，如图所示：
