刘裕是楚元王刘交的后人。
宋武帝刘裕（363年4月16日－422年6月26日），字德舆，小名寄奴，祖籍彭城县绥舆里（今江苏徐州），生于晋陵郡轷搂甘谆丹徒县京口里（今江苏镇江），自称西汉楚元王刘交之后，南北朝时期政治家、改革家、军事家，曾两度北伐，收复洛阳、长安等地，功勋卓著。后功高震主，代晋自立，国号“宋”，史称刘宋或南朝宋。
后世纪念
初宁陵是宋武帝刘裕的陵墓，位于江苏省南京市麒麟门外的麒麟铺。初宁陵原有规模较大，内有寝殿和陵庙建筑，据《宋书》记载：“自元嘉以来，每正月舆驾必谒初宁陵。”但是陵园建筑多毁于兵火，陵冢已经被夷为平地。
今仅存陵前神道两旁的天禄和麒麟石雕。天禄居东，已经残缺不全，目嗔口张，昂首宽胸，五爪抓地，双角已失，有须子和双翼，翼呈鳞羽和长翎状，卷曲如勾云纹，极富装饰意味。麒居西，四足已失，体态与天禄对称，仅头略向后仰，独角尖已残断，双翼的形状与天禄相似。
两尊石雕造型凝重、古朴，与汉代石雕刻风格一脉相承。1988年，初宁陵石刻被确立为全国重点文物保护单位。
