1、准备好冰激凌机和冰柜。不用冰激凌机的方法从第3步开始。
2、将冰激凌机的冰桶放入冰柜冷冻16个小时。
3、将鲜牛奶与淡奶油混合。
4、用小刀剖开香草豆荚，刮出香草籽放入奶油牛奶中。
5、将剖开的香草豆荚也一起放入奶油牛奶中。
6、小火将奶油牛奶煮开，同时不停的搅拌，防止糊锅。
7、准备好蛋黄与砂糖。
8、将蛋黄与砂糖混合均匀。
9、将煮开的奶油牛奶缓缓倒入蛋黄糊中，搅拌均匀。
10、0小火煮至冰激凌糊变浓稠，同时不停的搅拌，防止糊锅。
11、准备一盆冰水。
12、将浓稠的冰激凌糊浸入冰水中快速冷却。
13、从冰箱取出冷冻好的冰桶。
14、用漏网过滤冰激凌糊。
15、将过滤后的冰激凌糊倒入冰桶中。不用冰激凌机的，直接将冰激凌糊倒入饭盒中盖好，放冰箱冷冻约2-3小时即可。
16、接通电源按下开关，等待30分钟。
17、冰激凌制作完成。
18、将冰激凌挖球装盘即可享用。
