汽车CAN网络有哪几种结构

1、网装连接。这种结构相对比较复杂，但有个好处是CAN线束有问题时，不会导致整个汽车网络瘫痪，它们之间可以通过转换的方式来换取信息。

3、环型连接。与串形连接相似，只是首尾也在一个系统，其中一个模块有问题，整个系统不能工作，对线束可靠性要求高。

5、BUS连接。就像公共汽车站一样，在一个运行路线上有很多站点，站点与站点之间是相互独立的，在CAN网络中就是个个模块之间是相互分开的，只要总线不出故障，哪一个有问题，不影响其它模块正常通讯。